This is the complete list of members for corbo::AlgebraicRiccatiContinuous, including all inherited members.
| hasNegativeRealPart(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &block) | corbo::AlgebraicRiccatiContinuous | inlineprotectedstatic |
| hasRealPartsCloseToZero(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &matrix) | corbo::AlgebraicRiccatiContinuous | protectedstatic |
| isClosedLoopStable(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &G) | corbo::AlgebraicRiccatiContinuous | static |
| isNumericallyStable(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &Q, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &R) | corbo::AlgebraicRiccatiContinuous | static |
| solve(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &Q, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &R, Eigen::MatrixXd &X, Eigen::MatrixXd *G=nullptr) | corbo::AlgebraicRiccatiContinuous | static |
| solveRiccatiHamiltonianSchur(const Eigen::MatrixXd &H, Eigen::MatrixXd &X) | corbo::AlgebraicRiccatiContinuous | protectedstatic |