- _ -

• _attachedDevices : PhidgetManager
• _board_name : PhidgetIKROS
• _iKitHandle : PhidgetIK
• _indexNameMapAnalog : PhidgetIKROS
• _indexNameMapAnalogRev : PhidgetIKROS
• _indexNameMapDigitalIn : PhidgetIKROS
• _indexNameMapDigitalInRev : PhidgetIKROS
• _indexNameMapDigitalOut : PhidgetIKROS
• _indexNameMapDigitalOutRev : PhidgetIKROS
• _indexNameMapItr : PhidgetIKROS
• _indexNameMapRevItr : PhidgetIKROS
• _last_error : Phidget
• _manHandle : PhidgetManager
• _mutex : PhidgetIKROS
• _nh : PhidgetIKROS , PhidgetIKROSSim
• _outputChanged : PhidgetIKROS
• _phiHandle : Phidget
• _pubAnalog : PhidgetIKROS , PhidgetIKROSSim
• _pubDigital : PhidgetIKROS , PhidgetIKROSSim
• _sensMode : Phidget
• _serial_num : PhidgetIKROS
• _serialNumber : Phidget
• _srvDataRate : PhidgetIKROS , PhidgetIKROSSim
• _srvDigitalOut : PhidgetIKROS , PhidgetIKROSSim
• _srvTriggerValue : PhidgetIKROS , PhidgetIKROSSim
• _subDigital : PhidgetIKROS , PhidgetIKROSSim

- f -

• filter_size_ : Sensor
• frame_id_ : Sensor

- i -

• id_ : Sensor
• index : PhidgetIKROS::OutputCompare

- n -

• n_ : Sensor
• name : AttachedDevice

- p -

• pub : simulated_range_sensors.GazeboVirtualRangeSensor
• pub_range_ : Sensor

- s -

• serial_num : AttachedDevice
• state : PhidgetIKROS::OutputCompare

- u -

• updated : PhidgetIKROS::OutputCompare

- v -

• vals_ : Sensor