Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- a -

• any_policy : beluga
• as() : testing
• assign : beluga::actions
• assign_clusters() : beluga::clusterizer_detail
• author : conf
• autodox_outdir : conf
• autodox_projects : conf

- b -

• BaseRegularGrid2 : beluga
• BaseRegularGrid3 : beluga
• BearingSensorModel2d : beluga
• BearingSensorModel3d : beluga
• BearingSensorModelTestsTypes : beluga
• bibtex_bibfiles : conf

- c -

• calculate_covariance() : beluga
• calculate_percentile_threshold() : beluga::clusterizer_detail
• CircularArrayFeatureFlags : beluga
• Cluster : beluga
• cluster_based_estimate() : beluga
• ClusterMap : beluga::clusterizer_detail
• common_tuple_type_t : beluga
• copyright : conf

- d -

• decay_tuple_like_t : beluga
• default_map_boundaries : beluga
• DifferentialDriveModel2d : beluga
• DifferentialDriveModel3d : beluga

- e -

• effective_sample_size() : beluga
• element() : beluga
• elements : beluga::views
• estimate() : beluga
• estimate_clusters() : beluga
• every_n : beluga::policies
• exclude_patterns : conf
• expected_aggregate_probability() : beluga
• extensions : conf

- f -

• fit_points() : beluga::detail
• floor_and_fibo_hash() : beluga::detail
• forward_like() : beluga

- g -

• get() : beluga
• get_default_model_params() : beluga
• get_default_neighbors_kernel() : beluga::detail
• get_robot_pose_in_world() : beluga
• get_robot_pose_in_world< Sophus::SE2d >() : beluga
• get_robot_pose_in_world< Sophus::SE3d >() : beluga
• GetParams() : beluga

- h -

• has_common_tuple_type_v : beluga
• has_single_element_v : beluga
• hash_impl() : beluga::detail
• html_css_files : conf
• html_favicon : conf
• html_js_files : conf
• html_last_updated_fmt : conf
• html_static_path : conf
• html_theme : conf
• html_theme_options : conf

- i -

• is_tuple_like_v : beluga

- k -

• kDefaultKldZ : beluga::detail
• kDefaultNeighborKernel2d : beluga::detail
• kDefaultNeighborKernel3d : beluga::detail
• kld_condition() : beluga
• kTupleIndexAmbiguous : beluga::detail
• kTupleIndexNotFound : beluga::detail

- l -

• LandmarkBearing3 : beluga
• LandmarkCategory : beluga
• LandmarkMapBoundaries : beluga
• LandmarkPosition3 : beluga
• LandmarkSensorModel2d : beluga
• LandmarkSensorModel3d : beluga
• language : conf
• load_from_hdf5() : beluga::io

- m -

• make_cluster_map() : beluga::clusterizer_detail
• make_from_state : beluga
• make_policy : beluga
• make_priority_queue() : beluga::clusterizer_detail
• make_sensor_data() : beluga
• MultivariateNormalDistribution() : beluga
• MultivariateUniformDistribution() : beluga
• myst_enable_extensions : conf
• myst_heading_anchors : conf

- n -

• NDTCell2d : beluga
• NDTCell2f : beluga
• NDTCell3d : beluga
• NDTCell3f : beluga
• NDTModelParam2d : beluga
• NDTModelParam3d : beluga
• nearest_obstacle_distance_map() : beluga
• normalize : beluga::actions
• normalize_and_cap_weights() : beluga::clusterizer_detail

- o -

• on_effective_size_drop : beluga::policies
• on_motion : beluga::policies
• operator&() : beluga
• operator<<() : beluga , Eigen , Sophus
• operator|() : beluga

- p -

• project : conf
• propagate : beluga::actions

- r -

• random_intersperse : beluga::views
• raycast() : beluga::testing
• reweight : beluga::actions
• RollingWindow : beluga

- s -

• sample : beluga::views
• SE2Near() : beluga::testing
• Sensor2D : beluga
• Sensor3D : beluga
• SO2Near() : beluga::testing
• source_suffix : conf
• SparseGridTestCases : beluga
• SparseValueGrid2 : beluga
• SparseValueGrid3 : beluga
• state : beluga
• state_t : beluga
• states : beluga::views
• strong_double : beluga
• strong_size_t : beluga
• strong_size_t_2 : beluga
• suppress_warnings : conf
• swap() : beluga

- t -

• take_evenly : beluga::views
• take_while_kld : beluga::views
• TEST() : beluga
• To2d() : beluga
• To3d() : beluga
• to_cells() : beluga::detail
• tuple_index_found() : beluga::detail
• tuple_index_helper() : beluga::detail
• tuple_index_t : beluga
• tuple_index_v : beluga
• TupleVector() : beluga
• TYPED_TEST() : beluga
• TYPED_TEST_SUITE() : beluga

- u -

• UUT : beluga

- v -

• Vector : beluga , Eigen
• Vector2Near() : beluga::testing
• Vector3Near() : beluga::testing

- w -

• Weight : beluga
• weight : beluga
• weight_t : beluga
• weights : beluga::views

- z -

• zip : beluga::views