automotive_platform_msgs/Steer Message

File: automotive_platform_msgs/Steer.msg

Raw Message Definition

# Steering Control Message
# Contains steering commands

std_msgs/Header header

string module_name # module name of the source node of this message

float32 curvature           # Desired steering curvature (1/m)
float32 max_curvature_rate  # Max rate of change for curvature (1/m/sec)

Compact Message Definition

std_msgs/Header header
string module_name
float32 curvature
float32 max_curvature_rate