- a -

• accel_to_brake_gain_ : vesc_ackermann::AckermannToVesc
• accel_to_current_gain_ : vesc_ackermann::AckermannToVesc
• ackermann_sub_ : vesc_ackermann::AckermannToVesc
• ackermann_to_vesc_ : vesc_ackermann::AckermannToVescNodelet

- b -

• base_frame_ : vesc_ackermann::VescToOdom
• brake_pub_ : vesc_ackermann::AckermannToVesc

- c -

• current_pub_ : vesc_ackermann::AckermannToVesc

- e -

• erpm_pub_ : vesc_ackermann::AckermannToVesc

- l -

• last_servo_cmd_ : vesc_ackermann::VescToOdom
• last_state_ : vesc_ackermann::VescToOdom

- o -

• odom_frame_ : vesc_ackermann::VescToOdom
• odom_pub_ : vesc_ackermann::VescToOdom

- p -

• previous_mode_speed_ : vesc_ackermann::AckermannToVesc
• publish_tf_ : vesc_ackermann::VescToOdom

- s -

• servo_pub_ : vesc_ackermann::AckermannToVesc
• servo_sub_ : vesc_ackermann::VescToOdom
• speed_to_erpm_gain_ : vesc_ackermann::AckermannToVesc , vesc_ackermann::VescToOdom
• speed_to_erpm_offset_ : vesc_ackermann::AckermannToVesc , vesc_ackermann::VescToOdom
• steering_to_servo_gain_ : vesc_ackermann::AckermannToVesc , vesc_ackermann::VescToOdom
• steering_to_servo_offset_ : vesc_ackermann::AckermannToVesc , vesc_ackermann::VescToOdom

- t -

• tf_pub_ : vesc_ackermann::VescToOdom

- u -

• use_servo_cmd_ : vesc_ackermann::VescToOdom

- v -

• vesc_state_sub_ : vesc_ackermann::VescToOdom
• vesc_to_odom_ : vesc_ackermann::VescToOdomNodelet

- w -

• wheelbase_ : vesc_ackermann::VescToOdom

- x -

• x_ : vesc_ackermann::VescToOdom

- y -

• y_ : vesc_ackermann::VescToOdom
• yaw_ : vesc_ackermann::VescToOdom