urg_serial_utils.h
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1 #ifndef URG_SERIAL_UTILS_H
2 #define URG_SERIAL_UTILS_H
3 
14 extern int urg_serial_find_port(void);
16 
17 
19 extern const char *urg_serial_port_name(int index);
20 
21 
29 extern int urg_serial_is_urg_port(int index);
30 
31 #endif /* !URG_SERIAL_UTILS_H */
urg_serial_is_urg_port
int urg_serial_is_urg_port(int index)
ポートが URG かどうか
Definition: urg_serial_utils_linux.c:85
urg_serial_port_name
const char * urg_serial_port_name(int index)
検索したシリアルポート名を返す
Definition: urg_serial_utils_linux.c:75
urg_serial_find_port
int urg_serial_find_port(void)
シリアルポートを検索する
Definition: urg_serial_utils_linux.c:53

urg_c
Author(s): Satofumi Kamimura , Katsumi Kimoto, Adrian Boeing
autogenerated on Mon Feb 28 2022 23:56:00