• ConstConstraintLevel : tsid::solvers
• ConstHQPData : tsid::solvers
• ConstraintLevel : tsid::python , tsid::solvers
• ConstRefMatrix : tsid::math
• ConstRefVector : tsid::math , tsid::python
• ConstRefVector3 : tsid::math
• HQPData : tsid::python , tsid::solvers
• Index : tsid::math
• MapMatrix3 : tsid::trajectories
• Matrix : tsid::math
• Matrix3x : tsid::math
• Matrix6x : tsid::contacts
• QPData : tsid::solvers
• QPDataBase : tsid::solvers
• QPDataQuadProg : tsid::solvers
• RefMatrix : tsid::math
• RefVector : tsid::math
• RefVector3 : tsid::math
• Scalar : tsid::math
• SE3 : tsid::python
• TrajectorySample : tsid::tasks
• Vector : tsid::math , tsid::tasks
• Vector3 : tsid::math
• Vector6 : tsid::math
• VectorXb : tsid::math
• VectorXi : tsid::math