- _ -

• _background_value : volume_grid::SpatioTemporalVoxelGrid
• _buffer : buffer::MeasurementBuffer
• _buffer_enabler_servers : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _clear_buffer_after_reading : buffer::MeasurementBuffer
• _clearing : buffer::MeasurementBuffer , observation::MeasurementReading
• _clearing_buffers : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _cloud : observation::MeasurementReading
• _combination_method : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _cost_map : volume_grid::SpatioTemporalVoxelGrid
• _decay_acceleration : buffer::MeasurementBuffer , observation::MeasurementReading
• _decay_model : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer , volume_grid::SpatioTemporalVoxelGrid
• _dynamic_reconfigure_server : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _enabled : buffer::MeasurementBuffer , spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _expected_update_rate : buffer::MeasurementBuffer
• _file_name : utilities::VDB2PCLPointCloud
• _full_hFOV : geometry::ThreeDimensionalLidarFrustum
• _global_frame : buffer::MeasurementBuffer , spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _grid : volume_grid::SpatioTemporalVoxelGrid
• _grid_lock : volume_grid::SpatioTemporalVoxelGrid
• _grid_points : volume_grid::SpatioTemporalVoxelGrid
• _grid_saver : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _hFOV : geometry::DepthCameraFrustum , geometry::ThreeDimensionalLidarFrustum
• _hFOVhalf : geometry::ThreeDimensionalLidarFrustum
• _horizontal_fov : buffer::MeasurementBuffer
• _horizontal_fov_in_rad : observation::MeasurementReading
• _laser_projector : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _last_map_save_time : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _last_updated : buffer::MeasurementBuffer
• _lock : buffer::MeasurementBuffer
• _map_save_duration : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _mapping_mode : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _mark_threshold : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _marking : buffer::MeasurementBuffer , observation::MeasurementReading
• _marking_buffers : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _max_d : geometry::DepthCameraFrustum , geometry::ThreeDimensionalLidarFrustum
• _max_d_squared : geometry::ThreeDimensionalLidarFrustum
• _max_obstacle_height : buffer::MeasurementBuffer
• _max_z : buffer::MeasurementBuffer
• _max_z_in_m : observation::MeasurementReading
• _min_d : geometry::DepthCameraFrustum , geometry::ThreeDimensionalLidarFrustum
• _min_d_squared : geometry::ThreeDimensionalLidarFrustum
• _min_obstacle_height : buffer::MeasurementBuffer
• _min_z : buffer::MeasurementBuffer
• _min_z_in_m : observation::MeasurementReading
• _model_type : buffer::MeasurementBuffer , observation::MeasurementReading
• _observation_buffers : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _observation_keep_time : buffer::MeasurementBuffer
• _observation_list : buffer::MeasurementBuffer
• _observation_notifiers : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _observation_subscribers : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _obstacle_range : buffer::MeasurementBuffer
• _obstacle_range_in_m : observation::MeasurementReading
• _orientation : geometry::DepthCameraFrustum , geometry::Frustum , geometry::ThreeDimensionalLidarFrustum , observation::MeasurementReading
• _orientation_conjugate : geometry::ThreeDimensionalLidarFrustum
• _origin : observation::MeasurementReading
• _plane_normals : geometry::DepthCameraFrustum
• _position : geometry::DepthCameraFrustum , geometry::Frustum , geometry::ThreeDimensionalLidarFrustum
• _pub_voxels : volume_grid::SpatioTemporalVoxelGrid
• _publish_voxels : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _sensor_frame : buffer::MeasurementBuffer
• _static_observations : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _tan_vFOVhalf : geometry::ThreeDimensionalLidarFrustum
• _tan_vFOVhalf_squared : geometry::ThreeDimensionalLidarFrustum
• _tf_tolerance : buffer::MeasurementBuffer
• _topic_name : buffer::MeasurementBuffer
• _transformed_footprint : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _update_footprint_enabled : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _valid_frustum : geometry::DepthCameraFrustum , geometry::Frustum , geometry::ThreeDimensionalLidarFrustum
• _vertical_fov : buffer::MeasurementBuffer
• _vertical_fov_in_rad : observation::MeasurementReading
• _vertical_fov_padding : buffer::MeasurementBuffer
• _vertical_fov_padding_in_m : observation::MeasurementReading
• _vFOV : geometry::DepthCameraFrustum , geometry::ThreeDimensionalLidarFrustum
• _vFOVPadding : geometry::ThreeDimensionalLidarFrustum
• _voxel_decay : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer , volume_grid::SpatioTemporalVoxelGrid
• _voxel_filter : buffer::MeasurementBuffer
• _voxel_grid : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _voxel_grid_lock : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _voxel_min_points : buffer::MeasurementBuffer
• _voxel_pub : spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer
• _voxel_size : buffer::MeasurementBuffer , spatio_temporal_voxel_layer::SpatioTemporalVoxelLayer , volume_grid::SpatioTemporalVoxelGrid

- a -

• accel_factor : volume_grid::frustum_model

- f -

• frustum : volume_grid::frustum_model

- i -

• initial_point : geometry::VectorWithPt3D

- x -

• x : geometry::VectorWithPt3D , volume_grid::occupany_cell

- y -

• y : geometry::VectorWithPt3D , volume_grid::occupany_cell

- z -

• z : geometry::VectorWithPt3D