Source Code for Module smach.log

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 2  import smach 
 3   
 4  __all__ = ['set_loggers','loginfo','logwarn','logerr','logdebug'] 
 5   
 6 -def loginfo(msg): 
 7      print("[  INFO ] : "+str(msg)) 
 8   
 9 -def logwarn(msg): 
10      print("[  WARN ] : "+str(msg)) 
11   
12 -def logdebug(msg): 
13      print("[ DEBUG ] : "+str(msg)) 
14   
15 -def logerr(msg): 
16      print("[ ERROR ] : "+str(msg)) 
17   
18 -def set_loggers(info,warn,debug,error): 
19      """Override the SMACH logging functions.""" 
20      smach.loginfo = info 
21      smach.logwarn = warn 
22      smach.logdebug = debug 
23      smach.logerr = error 
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