• ObjectType_Camera : Karto.h
• ObjectType_CameraImage : Karto.h
• ObjectType_CustomData : Karto.h
• ObjectType_DatasetInfo : Karto.h
• ObjectType_Drive : Karto.h
• ObjectType_DrivePose : Karto.h
• ObjectType_Header : Karto.h
• ObjectType_LaserRangeFinder : Karto.h
• ObjectType_LaserRangeScan : Karto.h
• ObjectType_LocalizedRangeScan : Karto.h
• ObjectType_LocalizedRangeScanWithPoints : Karto.h
• ObjectType_Misc : Karto.h
• ObjectType_Module : Karto.h
• ObjectType_None : Karto.h
• ObjectType_Parameters : Karto.h
• ObjectType_Sensor : Karto.h
• ObjectType_SensorData : Karto.h