septentrio_gnss_driver/Gprmc Message

File: septentrio_gnss_driver/Gprmc.msg

Raw Message Definition

# Message from GPRMC NMEA String
Header header

string message_id

# UTC seconds from midnight
float64 utc_seconds
string position_status

float64 lat
float64 lon

string lat_dir
string lon_dir

float32 speed
float32 track
string date
float32 mag_var
string mag_var_direction
string mode_indicator

Compact Message Definition

std_msgs/Header header
string message_id
float64 utc_seconds
string position_status
float64 lat
float64 lon
string lat_dir
string lon_dir
float32 speed
float32 track
string date
float32 mag_var
string mag_var_direction
string mode_indicator