sensehat_ros/Environmental Message

File: sensehat_ros/Environmental.msg

Raw Message Definition

# Hold data extracted from Sense HAT environmental sensors (humidity and pressure)
Header header
# Percentage of relative humidity 
float64 humidity
# Temperature in degrees Celsius from the humidity sensor
float64 temperature_from_humidity
# Temperature in degrees Celsius from the pressure sensor
float64 temperature_from_pressure
# Pressure in Millibars
float64 pressure

Compact Message Definition

std_msgs/Header header
float64 humidity
float64 temperature_from_humidity
float64 temperature_from_pressure
float64 pressure