rtabmap::LaserScan Member List

This is the complete list of members for rtabmap::LaserScan, including all inherited members.

angleIncrement() constrtabmap::LaserScaninline
angleIncrement_rtabmap::LaserScanprivate
angleMax() constrtabmap::LaserScaninline
angleMax_rtabmap::LaserScanprivate
angleMin() constrtabmap::LaserScaninline
angleMin_rtabmap::LaserScanprivate
backwardCompatibility(const cv::Mat &oldScanFormat, int maxPoints=0, int maxRange=0, const Transform &localTransform=Transform::getIdentity())rtabmap::LaserScanstatic
backwardCompatibility(const cv::Mat &oldScanFormat, float minRange, float maxRange, float angleMin, float angleMax, float angleInc, const Transform &localTransform=Transform::getIdentity())rtabmap::LaserScanstatic
channels(const Format &format)rtabmap::LaserScanstatic
channels() constrtabmap::LaserScaninline
clear()rtabmap::LaserScaninline
clone() constrtabmap::LaserScan
data() constrtabmap::LaserScaninline
data_rtabmap::LaserScanprivate
dataType() constrtabmap::LaserScaninline
empty() constrtabmap::LaserScaninline
field(unsigned int pointIndex, unsigned int channelOffset)rtabmap::LaserScan
format() constrtabmap::LaserScaninline
Format enum namertabmap::LaserScan
format_rtabmap::LaserScanprivate
formatName(const Format &format)rtabmap::LaserScanstatic
formatName() constrtabmap::LaserScaninline
getIntensityOffset() constrtabmap::LaserScaninline
getNormalsOffset() constrtabmap::LaserScaninline
getRGBOffset() constrtabmap::LaserScaninline
hasIntensity() constrtabmap::LaserScaninline
hasNormals() constrtabmap::LaserScaninline
hasRGB() constrtabmap::LaserScaninline
init(const cv::Mat &data, Format format, float minRange, float maxRange, float angleMin, float angleMax, float angleIncrement, int maxPoints, const Transform &localTransform=Transform::getIdentity())rtabmap::LaserScanprivate
is2d() constrtabmap::LaserScaninline
isCompressed() constrtabmap::LaserScaninline
isEmpty() constrtabmap::LaserScaninline
isScan2d(const Format &format)rtabmap::LaserScanstatic
isScanHasIntensity(const Format &format)rtabmap::LaserScanstatic
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isScanHasRGB(const Format &format)rtabmap::LaserScanstatic
kUnknown enum valuertabmap::LaserScan
kXY enum valuertabmap::LaserScan
kXYI enum valuertabmap::LaserScan
kXYINormal enum valuertabmap::LaserScan
kXYNormal enum valuertabmap::LaserScan
kXYZ enum valuertabmap::LaserScan
kXYZI enum valuertabmap::LaserScan
kXYZINormal enum valuertabmap::LaserScan
kXYZNormal enum valuertabmap::LaserScan
kXYZRGB enum valuertabmap::LaserScan
kXYZRGBNormal enum valuertabmap::LaserScan
LaserScan()rtabmap::LaserScan
LaserScan(const LaserScan &data, int maxPoints, float maxRange, const Transform &localTransform=Transform::getIdentity())rtabmap::LaserScan
LaserScan(const cv::Mat &data, int maxPoints, float maxRange, Format format, const Transform &localTransform=Transform::getIdentity())rtabmap::LaserScan
LaserScan(const LaserScan &data, float minRange, float maxRange, float angleMin, float angleMax, float angleIncrement, const Transform &localTransform=Transform::getIdentity())rtabmap::LaserScan
LaserScan(const cv::Mat &data, Format format, float minRange, float maxRange, float angleMin, float angleMax, float angleIncrement, const Transform &localTransform=Transform::getIdentity())rtabmap::LaserScan
localTransform() constrtabmap::LaserScaninline
localTransform_rtabmap::LaserScanprivate
maxPoints() constrtabmap::LaserScaninline
maxPoints_rtabmap::LaserScanprivate
operator+(const LaserScan &)rtabmap::LaserScan
operator+=(const LaserScan &)rtabmap::LaserScan
rangeMax() constrtabmap::LaserScaninline
rangeMax_rtabmap::LaserScanprivate
rangeMin() constrtabmap::LaserScaninline
rangeMin_rtabmap::LaserScanprivate
RTABMAP_DEPRECATED(LaserScan(const LaserScan &data, int maxPoints, float maxRange, Format format, const Transform &localTransform=Transform::getIdentity()), "Use version without \ormat\argument.")rtabmap::LaserScan
RTABMAP_DEPRECATED(LaserScan(const LaserScan &data, Format format, float minRange, float maxRange, float angleMin, float angleMax, float angleIncrement, const Transform &localTransform=Transform::getIdentity()), "Use version without \ormat\argument.")rtabmap::LaserScan
size() constrtabmap::LaserScaninline


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Author(s): Mathieu Labbe
autogenerated on Mon Jan 23 2023 03:39:00