rosmsg_cpp.h

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#pragma once

#include <string>
#include <vector>

namespace ros
{
namespace message
{

std::string getFullDef(const std::string& messageType);

std::string getMD5Sum(const std::string& messageType);

bool hasHeader(const std::string& messageType);

std::vector<std::string> getFieldNames(const std::string& messageType);

std::vector<std::string> getFieldTypes(const std::string& messageType);

std::string getMsgFile(const std::string& messageType);

std::string getMD5Text(const std::string& messageType);

}
}