rosee_msg/GraspingPrimitiveAggregatedAvailable Service

## Info service to pass info to gui (only used by gui for now)

# subtype for primitive, no meaning if action_type is not primitive
uint8 PRIMITIVE_ALL = 0
uint8 PRIMITIVE_PINCHSTRONG = 1
uint8 PRIMITIVE_PINCHWEAK = 2
uint8 PRIMITIVE_MULTIPLEPINCHSTRONG = 3
uint8 PRIMITIVE_TRIG = 4
uint8 PRIMITIVE_TIPFLEX = 5
uint8 PRIMITIVE_FINGFLEX = 6
uint8 PRIMITIVE_SINGLEJOINTMULTIPLETIPS = 7
uint8 PRIMITIVE_NONE = 8

uint8 primitive_type

# this field can be used to take only an action by name. If both primitive_type and action_name are 
# used, the action_name is not considered
string action_name

# this field can be used to take only a primitive done with this element (or these elements)
# a vector that can also contain only a element
string[] elements_involved
---
GraspingPrimitiveAggregated[] primitives_aggregated