rocon_interaction_msgs/GetInteraction Service

File: rocon_interaction_msgs/GetInteraction.srv

Raw Message Definition

# For the auto app launcher (used with nfc tag) to get the information
# about a single interaction.

# We had to trim down the request data given to us by the nfc tag
# so we use crc32 hashes for uniqueness purposes.
int32 hash

# The rocon uri of the requester. This is used as a check to
# ensure the platform is compatible. Disabling for now until we have
# a real need for this.

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bool result
Interaction interaction

Compact Message Definition

int32 hash

bool result
rocon_interaction_msgs/Interaction interaction