rc_visard_driver/GetTrajectory Service

# Description: Get trajectory for given time period. If all args are left empty (zero), the full trajectory is returned.

# Request: Specifies a time interval. All zero/false
# will result in the full trajectory.

# Start time of the requested trajectory interval.
# Can be given as absolute timestamp or
# as a relative duration (see respective flag below)
# If the relative duration is negative, it states the
# time offset from the trajectory end, if zero it
# defines the time of the trajectory start, if positive it
# defines the time offset from the trajectory start.
duration start_time

# End time of the trajectory interval.
# Can be given as absolute timestamp or
# as a relative duration (see respective flag below)
# If the relative duration is negative, it states the
# time offset from the trajectory end, if zero it
# defines the time of the trajectory end, if positive it
# defines the time offset from the trajectory start.
duration end_time

# Whether the start time is an absolute time (false)
# or a time offset.
bool start_time_relative

# Whether the end time is an absolute time (false)
# or a time offset.
bool end_time_relative

---

# Response: The requested subsection of the trajectory
nav_msgs/Path trajectory