File: py_trees_msgs/Rotate.action
Action Definition
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# Rotate
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# Rotates the robot a full 2pi radians.
# Used for the py_trees_ros mocking demos/tests!
#
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# Goal
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# Result
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int8 value
string message
int8 SUCCESS = 0
int8 ERROR = 1
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# Feedback
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float32 percentage_completed
float32 angle_rotated # in radians