This is the complete list of members for pinocchio::LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection >, including all inherited members.
Base typedef | pinocchio::LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > | |
ConfigVector_t typedef | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, int self, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, int self, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
dDifference_product_impl(const ConfigL_t &q0, const ConfigR_t &q1, const JacobianIn_t &Jin, JacobianOut_t &Jout, bool dDifferenceOnTheLeft, const AssignmentOperatorType op) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
derived() | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | inline |
derived() const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | inline |
difference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
difference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
dIntegrate(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, AssignmentOperatorType op=SETTO) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | inline |
dIntegrate(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
dIntegrate_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
dIntegrate_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, int self, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
dIntegrate_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, int self, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
dIntegrate_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
dIntegrate_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, int self, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
dIntegrate_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, int self, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const AssignmentOperatorType op=SETTO) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
dIntegrate_product_impl(const Config_t &q, const Tangent_t &v, const JacobianIn_t &Jin, JacobianOut_t &Jout, bool dIntegrateOnTheLeft, const ArgumentPosition arg, const AssignmentOperatorType op) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
dIntegrateTransport(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const ArgumentPosition arg) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
dIntegrateTransport(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J, const ArgumentPosition arg) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
dIntegrateTransport_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
dIntegrateTransport_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
dIntegrateTransport_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
dIntegrateTransport_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
distance(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
Index typedef | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
integrate(const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
integrate(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
integrateCoeffWiseJacobian(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
interpolate(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &u, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
interpolate(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &u) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
interpolate_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &u, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
isDifferent_impl(const LieGroupBase &other) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | inline |
isEqual_impl(const LieGroupGenericTpl &other) const | pinocchio::LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > | inline |
LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > >::isEqual_impl(const LieGroupBase &) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | inline |
isNormalized(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qin, const Scalar &prec=Eigen::NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
isNormalized_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qin, const Scalar &prec=Eigen::NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
isSameConfiguration(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &prec=Eigen::NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
isSameConfiguration_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &prec) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
JacobianMatrix_t typedef | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
LieGroupBase() | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | inlineprotected |
LieGroupBase(const LieGroupBase &) | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | inlineprotected |
LieGroupDerived typedef | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
LieGroupGenericTpl(const LieGroupBase< LieGroupDerived > &lg_base) | pinocchio::LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > | inline |
LieGroupGenericTpl(const LieGroupVariant &lg_variant) | pinocchio::LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > | inline |
LieGroupGenericTpl(const LieGroupGenericTpl &lg_generic) | pinocchio::LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > | inline |
LieGroupVariant typedef | pinocchio::LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > | |
name() const | pinocchio::LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > | inline |
neutral() const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
normalize(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
normalize_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
nq() const | pinocchio::LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > | inline |
NQ enum value | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
nv() const | pinocchio::LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > | inline |
NV enum value | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
operator!=(const LieGroupGenericTpl &other) const | pinocchio::LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > | inline |
LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > >::operator!=(const LieGroupBase &other) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | inline |
operator=(const LieGroupGenericTpl &other) | pinocchio::LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > | inline |
LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > >::operator=(const LieGroupBase &) | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | inlineprotected |
operator==(const LieGroupGenericTpl &other) const | pinocchio::LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > | inline |
LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > >::operator==(const LieGroupBase &other) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | inline |
Options enum value | pinocchio::LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > | |
random(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
random() const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
randomConfiguration(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &lower_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &upper_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
randomConfiguration(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &lower_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &upper_pos_limit) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
Scalar typedef | pinocchio::LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > | |
squaredDistance(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
squaredDistance_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) const | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
TangentVector_t typedef | pinocchio::LieGroupBase< LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > > | |
toVariant() const | pinocchio::LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > | inline |
toVariant() | pinocchio::LieGroupGenericTpl< LieGroupCollection > | inline |