pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > Member List

This is the complete list of members for pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >, including all inherited members.

CartesianProductOperation()pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
ConfigVector_t typedefpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, int self, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
dDifference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, int self, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
dDifference_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
dDifference_product_impl(const ConfigL_t &q0, const ConfigR_t &q1, const JacobianIn_t &Jin, JacobianOut_t &Jout, bool dDifferenceOnTheLeft, const AssignmentOperatorType op) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
derived()pinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >inline
derived() constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >inline
difference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
difference(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
difference_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &d) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
dIntegrate(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >inline
dIntegrate(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const ArgumentPosition arg, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
dIntegrate_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
dIntegrate_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, int self, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
dIntegrate_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, int self, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
dIntegrate_dq_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
dIntegrate_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
dIntegrate_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, int self, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
dIntegrate_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, int self, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
dIntegrate_dv_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J, const AssignmentOperatorType op=SETTO) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
dIntegrate_product_impl(const Config_t &q, const Tangent_t &v, const JacobianIn_t &Jin, JacobianOut_t &Jout, bool dIntegrateOnTheLeft, const ArgumentPosition arg, const AssignmentOperatorType op) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
dIntegrateTransport(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout, const ArgumentPosition arg) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
dIntegrateTransport(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J, const ArgumentPosition arg) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
dIntegrateTransport_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
dIntegrateTransport_dq(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
dIntegrateTransport_dq_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &J_in, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J_out) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
dIntegrateTransport_dq_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &Jin) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
dIntegrateTransport_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &Jin, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &Jout) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
dIntegrateTransport_dv(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
dIntegrateTransport_dv_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< JacobianIn_t > &J_in, const Eigen::MatrixBase< JacobianOut_t > &J_out) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
dIntegrateTransport_dv_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &Jin) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
distance(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
Index typedefpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
integrate(const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
integrate(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Tangent_t > &v) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
integrate_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigIn_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Velocity_t > &v, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
integrateCoeffWiseJacobian(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
integrateCoeffWiseJacobian_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &q, const Eigen::MatrixBase< Jacobian_t > &J) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
interpolate(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &u, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
interpolate(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &u) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
interpolate_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &u, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
isDifferent_impl(const LieGroupBase &other) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >inline
isEqual_impl(const CartesianProductOperation &other) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >::isEqual_impl(const LieGroupBase &) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >inline
isNormalized(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qin, const Scalar &prec=Eigen::NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
isNormalized_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qin, const Scalar &prec) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
isSameConfiguration(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &prec=Eigen::NumTraits< Scalar >::dummy_precision()) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
isSameConfiguration_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1, const Scalar &prec) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
J11(const Eigen::MatrixBase< Jac > &J) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inlineprivate
J12(const Eigen::MatrixBase< Jac > &J) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inlineprivate
J21(const Eigen::MatrixBase< Jac > &J) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inlineprivate
J22(const Eigen::MatrixBase< Jac > &J) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inlineprivate
JacobianMatrix_t typedefpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
lg1pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >
lg2pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >
LieGroupBase()pinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >inlineprotected
LieGroupBase(const LieGroupBase &)pinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >inlineprotected
LieGroupDerived typedefpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
name() constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
neutral() constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
normalize(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
normalize_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
nq() constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
NQ enum valuepinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
NV enum valuepinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
nv() constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
operator!=(const LieGroupBase &other) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >inline
operator=(const LieGroupBase &)pinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >inlineprotected
operator==(const LieGroupBase &other) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >inline
Options enum valuepinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
PINOCCHIO_LIE_GROUP_TPL_PUBLIC_INTERFACE(CartesianProductOperation)pinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >
Q1(const Eigen::MatrixBase< Config > &q) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inlineprivate
Q2(const Eigen::MatrixBase< Config > &q) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inlineprivate
Qo1(const Eigen::MatrixBase< Config > &q) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inlineprivate
Qo2(const Eigen::MatrixBase< Config > &q) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inlineprivate
random(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
random() constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
random_impl(const Eigen::MatrixBase< Config_t > &qout) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
randomConfiguration(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &lower_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &upper_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
randomConfiguration(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &lower_pos_limit, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &upper_pos_limit) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
randomConfiguration_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &lower, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &upper, const Eigen::MatrixBase< ConfigOut_t > &qout) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
Scalar typedefpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
squaredDistance(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) constpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
squaredDistance_impl(const Eigen::MatrixBase< ConfigL_t > &q0, const Eigen::MatrixBase< ConfigR_t > &q1) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inline
TangentVector_t typedefpinocchio::LieGroupBase< CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 > >
V1(const Eigen::MatrixBase< Tangent > &v) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inlineprivate
V2(const Eigen::MatrixBase< Tangent > &v) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inlineprivate
Vo1(const Eigen::MatrixBase< Tangent > &v) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inlineprivate
Vo2(const Eigen::MatrixBase< Tangent > &v) constpinocchio::CartesianProductOperation< LieGroup1, LieGroup2 >inlineprivate


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autogenerated on Fri Jun 23 2023 02:38:34