5 #ifndef __pinocchio_math_ccpad_hpp__ 6 #define __pinocchio_math_ccpad_hpp__ 8 #include "pinocchio/macros.hpp" 10 PINOCCHIO_PRAGMA_DEPRECATED_HEADER(
pinocchio/math/cppad.hpp,
pinocchio/autodiff/cppad.hpp)
12 #include "pinocchio/autodiff/cppad.hpp" 14 #endif // #ifndef __pinocchio_math_ccpad_hpp__ Main pinocchio namespace.