pilz_msgs/MoveGroupSequence Action

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# A list of motion commands
MotionSequenceRequest request

# Planning options
moveit_msgs/PlanningOptions planning_options
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# An error code reflecting what went wrong
moveit_msgs/MoveItErrorCodes error_code

# The full starting state of the robot at the start of the trajectory
moveit_msgs/RobotState[] trajectory_start

# The trajectory that moved group produced for execution
moveit_msgs/RobotTrajectory[] planned_trajectory

# The amount of time it took to complete the motion plan
float64 planning_time

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# The internal state that the move group action currently is in
string state