- _ -

• _PATH_TO_CIRC : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader
• _PATH_TO_JOINTS : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader
• _PATH_TO_LIN : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader
• _PATH_TO_POSE : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader
• _PATH_TO_PTP : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader
• _PATH_TO_SEQUENCE : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader

- a -

• ACC_STR : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader , pilz_industrial_motion_testutils
• AUXILIARY_POS_STR : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader

- b -

• BLEND_RADIUS_PATH_STR : pilz_industrial_motion_testutils
• BLEND_RADIUS_STR : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader
• BLEND_STR : pilz_industrial_motion_testutils

- c -

• CENTER_POS_STR : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader , pilz_industrial_motion_testutils
• CIRC_STR : pilz_industrial_motion_testutils
• CIRCS_PATH_STR : pilz_industrial_motion_testutils
• CMD_TYPE_PATH_STR : pilz_industrial_motion_testutils

- d -

• DEFAULT_ACC : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader , pilz_industrial_motion_testutils
• DEFAULT_ACC_GRIPPER : pilz_industrial_motion_testutils
• DEFAULT_BLEND_RADIUS : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader , pilz_industrial_motion_testutils
• DEFAULT_LINK_NAME : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader
• DEFAULT_VEL : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader , pilz_industrial_motion_testutils
• DEFAULT_VEL_GRIPPER : pilz_industrial_motion_testutils

- e -

• EMPTY_STR : pilz_industrial_motion_testutils
• END_POS_STR : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader , pilz_industrial_motion_testutils

- g -

• GRIPPER_STR : pilz_industrial_motion_testutils
• GRIPPERS_PATH_STR : pilz_industrial_motion_testutils
• GROUP_NAME_PATH_STR : pilz_industrial_motion_testutils

- i -

• INTERIM_POS_STR : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader
• INTERMEDIATE_POS_STR : pilz_industrial_motion_testutils

- j -

• JOINT_STR : pilz_industrial_motion_testutils

- l -

• LIN_STR : pilz_industrial_motion_testutils
• LINK_NAME_PATH_STR : pilz_industrial_motion_testutils
• LINK_NAME_STR : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader
• LINS_PATH_STR : pilz_industrial_motion_testutils

- n -

• NAME_PATH_STR : pilz_industrial_motion_testutils
• NAME_STR : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader

- p -

• PLANNING_GROUP_STR : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader , pilz_industrial_motion_testutils
• POSE_STR : pilz_industrial_motion_testutils
• POSES_PATH_STR : pilz_industrial_motion_testutils
• PTP_STR : pilz_industrial_motion_testutils
• PTPS_PATH_STR : pilz_industrial_motion_testutils

- s -

• SEED_STR : pilz_industrial_motion_testutils
• SEQUENCE_PATH_STR : pilz_industrial_motion_testutils
• setup_args : setup
• START_POS_STR : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader , pilz_industrial_motion_testutils

- t -

• TARGET_LINK_STR : pilz_industrial_motion_testutils
• TYPE_STR : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader

- v -

• VEL_STR : pilz_industrial_motion_testutils.xml_testdata_loader , pilz_industrial_motion_testutils

- x -

• XML_ATTR_STR : pilz_industrial_motion_testutils
• XYZ_EULER_STR : pilz_industrial_motion_testutils
• XYZ_QUAT_STR : pilz_industrial_motion_testutils