uint8 HEADLIGHTS_OFF=0
uint8 HEADLIGHTS_PARKING=1
uint8 HEADLIGHTS_MANUAL=2
uint8 HEADLIGHTS_AUTO=3
std_msgs/Header header
bool headlights_on
bool headlights_on_is_valid
bool headlights_on_bright
bool headlights_on_bright_is_valid
bool fog_lights_on
bool fog_lights_on_is_valid
uint8 headlights_mode
bool headlights_mode_is_valid