=
{
"implementation_id", "ConfigSample",
"type_name", "ConfigSample",
"description", "Configuration example component",
"version", "1.0",
"vendor", "Noriaki Ando, AIST",
"category", "example",
"activity_type", "DataFlowComponent",
"max_instance", "10",
"language", "C++",
"lang_type", "compile",
"conf.default.int_param0", "0",
"conf.default.int_param1", "1",
"conf.default.double_param0", "0.11",
"conf.default.double_param1", "9.9",
"conf.default.str_param0", "hoge",
"conf.default.str_param1", "dara",
"conf.default.vector_param0", "0.0,1.0,2.0,3.0,4.0",
""
}