#include "BodyInfo_impl.h"
#include <map>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <boost/bind.hpp>
#include <boost/format.hpp>
#include <hrpCorba/ViewSimulator.hh>
#include <hrpUtil/EasyScanner.h>
#include <hrpUtil/VrmlNodes.h>
#include <hrpUtil/VrmlParser.h>
#include <hrpUtil/ImageConverter.h>
#include "VrmlUtil.h"