• DIAG_AUX_LIGHTS_ERR : mrp2_serial.h
• DIAG_BATT_HIGH : mrp2_serial.h
• DIAG_BATT_LOW : mrp2_serial.h
• DIAG_CLEAR_CMD : mrp2_serial.h
• DIAG_MOTOR_DRVR_ERR : mrp2_serial.h
• DIAG_MOTOR_STALL_L : mrp2_serial.h
• DIAG_MOTOR_STALL_R : mrp2_serial.h