moveit_msgs/SetPlannerParams Service

File: moveit_msgs/SetPlannerParams.srv

Raw Message Definition

# Name of planning config
string planner_config

# Optional name of planning group (set global defaults if empty)
string group

# parameters as key-value pairs
PlannerParams params

# replace params or augment existing ones?
bool replace

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Compact Message Definition

string planner_config
string group
moveit_msgs/PlannerParams params
bool replace