• main() : mongodb_log_cimg.cpp , mongodb_log_pcl.cpp , mongodb_log_trimesh.cpp , mongodb_log_tf.cpp
• msg_callback() : mongodb_log_cimg.cpp , mongodb_log_pcl.cpp , mongodb_log_tf.cpp , mongodb_log_trimesh.cpp
• print_count() : mongodb_log_cimg.cpp , mongodb_log_trimesh.cpp , mongodb_log_tf.cpp , mongodb_log_pcl.cpp
• shouldLogTransform() : mongodb_log_tf.cpp