• __attribute__() : mocap_nokov
• check_and_get_param() : mocap_nokov::impl
• check_and_get_param< std::string >() : mocap_nokov::impl
• DataHandler() : mocap_nokov
• GetCurrentFrame() : mocap_nokov
• getRosOdom() : mocap_nokov::utilities
• getRosPose() : mocap_nokov::utilities