leo_msgs/WheelStates Message

# This message describes the states of the wheels in Leo Rover
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# The state of each wheel is defined by:
#  * the position of the wheel (rad or m),
#  * the velocity of the wheel (rad/s or m/s)
#  * the torque that is applied in the wheel (Nm)
#  * the PWM Duty cycle (%)
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# The stamp specifies the time at which the wheel states were recorded.
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# This message consists of a multiple arrays, one for each part of the wheel state.
# The order of the wheels in each array is: FL, RL, FR, RR

time stamp

float32[4] position
float32[4] velocity
float32[4] torque
float32[4] pwm_duty_cycle