- i -

• i_gain : kobuki::Command::Data , kobuki::ControllerInfo::Data
• imu_heading_offset : kobuki::DiffDrive
• inertia : kobuki::Kobuki
• is_alive : kobuki::Kobuki
• is_connected : kobuki::Kobuki
• is_dynamic : packet_handler::payloadBase
• is_enabled : kobuki::AccelerationLimiter , kobuki::Kobuki