- b -

• battery : kobuki::CoreSensors::Data
• battery_capacity : kobuki::Parameters
• battery_dangerous : kobuki::Parameters
• battery_low : kobuki::Parameters
• BatteryStateMask : kobuki::CoreSensors::Flags
• bias : kobuki::DiffDrive
• bottom : kobuki::Cliff::Data , kobuki::CliffEvent
• buffer : kobuki::PacketFinderBase
• bumper : kobuki::BumperEvent , kobuki::CoreSensors::Data
• button : kobuki::ButtonEvent
• Button0 : kobuki::CoreSensors::Flags
• Button1 : kobuki::CoreSensors::Flags
• Button2 : kobuki::CoreSensors::Flags
• buttons : kobuki::CoreSensors::Data
• byte : kobuki::union_sint16