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• Rb2Vw() : Rb2Vw
• relayErrors() : KobukiManager
• relayWarnings() : KobukiManager
• reset() : kobuki::DiffDrive
• resetBuffer() : kobuki::Command
• resetOdometry() : kobuki::Kobuki
• resetVelocity() : KobukiManager
• restoreTerminal() : KobukiManager