inertial_sense_ros: same70j21.h Source File

Go to the documentation of this file.
 
 /*
  * Support and FAQ: visit <a href="https://www.microchip.com/support/">Microchip Support</a>
  */
 
 #ifndef _SAME70J21_PIO_
 #define _SAME70J21_PIO_
 
 #define PIO_PA3                   (1u << 3)  
 #define PIO_PA4                   (1u << 4)  
 #define PIO_PA5                   (1u << 5)  
 #define PIO_PA7                   (1u << 7)  
 #define PIO_PA8                   (1u << 8)  
 #define PIO_PA9                   (1u << 9)  
 #define PIO_PA10                  (1u << 10) 
 #define PIO_PA11                  (1u << 11) 
 #define PIO_PA12                  (1u << 12) 
 #define PIO_PA13                  (1u << 13) 
 #define PIO_PA14                  (1u << 14) 
 #define PIO_PA21                  (1u << 21) 
 #define PIO_PA22                  (1u << 22) 
 #define PIO_PA24                  (1u << 24) 
 #define PIO_PA27                  (1u << 27) 
 #define PIO_PB0                   (1u << 0)  
 #define PIO_PB1                   (1u << 1)  
 #define PIO_PB2                   (1u << 2)  
 #define PIO_PB3                   (1u << 3)  
 #define PIO_PB4                   (1u << 4)  
 #define PIO_PB5                   (1u << 5)  
 #define PIO_PB6                   (1u << 6)  
 #define PIO_PB7                   (1u << 7)  
 #define PIO_PB8                   (1u << 8)  
 #define PIO_PB9                   (1u << 9)  
 #define PIO_PB12                  (1u << 12) 
 #define PIO_PD0                   (1u << 0)  
 #define PIO_PD1                   (1u << 1)  
 #define PIO_PD2                   (1u << 2)  
 #define PIO_PD3                   (1u << 3)  
 #define PIO_PD4                   (1u << 4)  
 #define PIO_PD5                   (1u << 5)  
 #define PIO_PD6                   (1u << 6)  
 #define PIO_PD7                   (1u << 7)  
 #define PIO_PD8                   (1u << 8)  
 #define PIO_PD9                   (1u << 9)  
 #define PIO_PD10                  (1u << 10) 
 #define PIO_PD11                  (1u << 11) 
 #define PIO_PD12                  (1u << 12) 
 #define PIO_PD21                  (1u << 21) 
 #define PIO_PD22                  (1u << 22) 
 #define PIO_PD24                  (1u << 24) 
 #define PIO_PD25                  (1u << 25) 
 #define PIO_PD26                  (1u << 26) 
 #define PIO_PD31                  (1u << 31) 
 /* ========== Pio definition for AFEC0 peripheral ========== */
 #define PIO_PD30X1_AFE0_AD0       (1u << 30) 
 #define PIO_PA21X1_AFE0_AD1       (1u << 21) 
 #define PIO_PA21X1_PIODCEN2       (1u << 21) 
 #define PIO_PB0X1_AFE0_AD10       (1u << 0)  
 #define PIO_PB0X1_RTCOUT0         (1u << 0)  
 #define PIO_PB3X1_AFE0_AD2        (1u << 3)  
 #define PIO_PB3X1_WKUP12          (1u << 3)  
 #define PIO_PE5X1_AFE0_AD3        (1u << 5)  
 #define PIO_PE4X1_AFE0_AD4        (1u << 4)  
 #define PIO_PB2X1_AFE0_AD5        (1u << 2)  
 #define PIO_PA17X1_AFE0_AD6       (1u << 17) 
 #define PIO_PA18X1_AFE0_AD7       (1u << 18) 
 #define PIO_PA19X1_AFE0_AD8       (1u << 19) 
 #define PIO_PA19X1_WKUP9          (1u << 19) 
 #define PIO_PA20X1_AFE0_AD9       (1u << 20) 
 #define PIO_PA20X1_WKUP10         (1u << 20) 
 #define PIO_PA8B_AFE0_ADTRG       (1u << 8)  
 /* ========== Pio definition for AFEC1 peripheral ========== */
 #define PIO_PB1X1_AFE1_AD0        (1u << 1)  
 #define PIO_PB1X1_RTCOUT1         (1u << 1)  
 #define PIO_PC13X1_AFE1_AD1       (1u << 13) 
 #define PIO_PE3X1_AFE1_AD10       (1u << 3)  
 #define PIO_PE0X1_AFE1_AD11       (1u << 0)  
 #define PIO_PC15X1_AFE1_AD2       (1u << 15) 
 #define PIO_PC12X1_AFE1_AD3       (1u << 12) 
 #define PIO_PC29X1_AFE1_AD4       (1u << 29) 
 #define PIO_PC30X1_AFE1_AD5       (1u << 30) 
 #define PIO_PC31X1_AFE1_AD6       (1u << 31) 
 #define PIO_PC26X1_AFE1_AD7       (1u << 26) 
 #define PIO_PC27X1_AFE1_AD8       (1u << 27) 
 #define PIO_PC0X1_AFE1_AD9        (1u << 0)  
 #define PIO_PD9C_AFE1_ADTRG       (1u << 9)  
 /* ========== Pio definition for ARM peripheral ========== */
 #define PIO_PB7X1_SWCLK           (1u << 7)  
 #define PIO_PB7X1_TCK             (1u << 7)  
 #define PIO_PB6X1_SWDIO           (1u << 6)  
 #define PIO_PB6X1_TMS             (1u << 6)  
 #define PIO_PB4X1_TDI             (1u << 4)  
 #define PIO_PB5X1_TDO             (1u << 5)  
 #define PIO_PB5X1_TRACESWO        (1u << 5)  
 #define PIO_PB5X1_WKUP13          (1u << 5)  
 /* ========== Pio definition for DACC peripheral ========== */
 #define PIO_PB13X1_DAC0           (1u << 13) 
 #define PIO_PD0X1_DAC1            (1u << 0)  
 #define PIO_PA2C_DATRG            (1u << 2)  
 /* ========== Pio definition for GMAC peripheral ========== */
 #define PIO_PD13A_GCOL            (1u << 13) 
 #define PIO_PD10A_GCRS            (1u << 10) 
 #define PIO_PD8A_GMDC             (1u << 8)  
 #define PIO_PD9A_GMDIO            (1u << 9)  
 #define PIO_PD5A_GRX0             (1u << 5)  
 #define PIO_PD6A_GRX1             (1u << 6)  
 #define PIO_PD11A_GRX2            (1u << 11) 
 #define PIO_PD12A_GRX3            (1u << 12) 
 #define PIO_PD14A_GRXCK           (1u << 14) 
 #define PIO_PD4A_GRXDV            (1u << 4)  
 #define PIO_PD7A_GRXER            (1u << 7)  
 #define PIO_PB1B_GTSUCOMP         (1u << 1)  
 #define PIO_PB12B_GTSUCOMP        (1u << 12) 
 #define PIO_PD11C_GTSUCOMP        (1u << 11) 
 #define PIO_PD20C_GTSUCOMP        (1u << 20) 
 #define PIO_PD2A_GTX0             (1u << 2)  
 #define PIO_PD3A_GTX1             (1u << 3)  
 #define PIO_PD15A_GTX2            (1u << 15) 
 #define PIO_PD16A_GTX3            (1u << 16) 
 #define PIO_PD0A_GTXCK            (1u << 0)  
 #define PIO_PD1A_GTXEN            (1u << 1)  
 #define PIO_PD17A_GTXER           (1u << 17) 
 /* ========== Pio definition for ISI peripheral ========== */
 #define PIO_PD22D_ISI_D0          (1u << 22) 
 #define PIO_PD21D_ISI_D1          (1u << 21) 
 #define PIO_PD30D_ISI_D10         (1u << 30) 
 #define PIO_PD31D_ISI_D11         (1u << 31) 
 #define PIO_PB3D_ISI_D2           (1u << 3)  
 #define PIO_PA9B_ISI_D3           (1u << 9)  
 #define PIO_PA5B_ISI_D4           (1u << 5)  
 #define PIO_PD11D_ISI_D5          (1u << 11) 
 #define PIO_PD12D_ISI_D6          (1u << 12) 
 #define PIO_PA27D_ISI_D7          (1u << 27) 
 #define PIO_PD27D_ISI_D8          (1u << 27) 
 #define PIO_PD28D_ISI_D9          (1u << 28) 
 #define PIO_PD24D_ISI_HSYNC       (1u << 24) 
 #define PIO_PA24D_ISI_PCK         (1u << 24) 
 #define PIO_PD25D_ISI_VSYNC       (1u << 25) 
 /* ========== Pio definition for MCAN0 peripheral ========== */
 #define PIO_PB3A_CANRX0           (1u << 3)  
 #define PIO_PB2A_CANTX0           (1u << 2)  
 /* ========== Pio definition for MCAN1 peripheral ========== */
 #define PIO_PC12C_CANRX1          (1u << 12) 
 #define PIO_PD28B_CANRX1          (1u << 28) 
 #define PIO_PC14C_CANTX1          (1u << 14) 
 #define PIO_PD12B_CANTX1          (1u << 12) 
 /* ========== Pio definition for PIOA peripheral ========== */
 #define PIO_PA21X1_AFE0_AD1       (1u << 21) 
 #define PIO_PA21X1_PIODCEN2       (1u << 21) 
 #define PIO_PA3X1_PIODC0          (1u << 3)  
 #define PIO_PA10X1_PIODC4         (1u << 10) 
 #define PIO_PA12X1_PIODC6         (1u << 12) 
 #define PIO_PA13X1_PIODC7         (1u << 13) 
 #define PIO_PA22X1_PIODCCLK       (1u << 22) 
 #define PIO_PA4X1_WKUP3           (1u << 4)  
 #define PIO_PA4X1_PIODC1          (1u << 4)  
 #define PIO_PA5X1_WKUP4           (1u << 5)  
 #define PIO_PA5X1_PIODC2          (1u << 5)  
 #define PIO_PA9X1_WKUP6           (1u << 9)  
 #define PIO_PA9X1_PIODC3          (1u << 9)  
 #define PIO_PA11X1_WKUP7          (1u << 11) 
 #define PIO_PA11X1_PIODC5         (1u << 11) 
 #define PIO_PA14X1_WKUP8          (1u << 14) 
 #define PIO_PA14X1_PIODCEN1       (1u << 14) 
 /* ========== Pio definition for PMC peripheral ========== */
 #define PIO_PA6B_PCK0             (1u << 6)  
 #define PIO_PB12D_PCK0            (1u << 12) 
 #define PIO_PB13B_PCK0            (1u << 13) 
 #define PIO_PA17B_PCK1            (1u << 17) 
 #define PIO_PA21B_PCK1            (1u << 21) 
 #define PIO_PA3C_PCK2             (1u << 3)  
 #define PIO_PA18B_PCK2            (1u << 18) 
 #define PIO_PA31B_PCK2            (1u << 31) 
 #define PIO_PB3B_PCK2             (1u << 3)  
 #define PIO_PD31C_PCK2            (1u << 31) 
 /* ========== Pio definition for PWM0 peripheral ========== */
 #define PIO_PA10B_PWMC0_PWMEXTRG0 (1u << 10) 
 #define PIO_PA22B_PWMC0_PWMEXTRG1 (1u << 22) 
 #define PIO_PA9C_PWMC0_PWMFI0     (1u << 9)  
 #define PIO_PD8B_PWMC0_PWMFI1     (1u << 8)  
 #define PIO_PD9B_PWMC0_PWMFI2     (1u << 9)  
 #define PIO_PA0A_PWMC0_PWMH0      (1u << 0)  
 #define PIO_PA11B_PWMC0_PWMH0     (1u << 11) 
 #define PIO_PA23B_PWMC0_PWMH0     (1u << 23) 
 #define PIO_PB0A_PWMC0_PWMH0      (1u << 0)  
 #define PIO_PD11B_PWMC0_PWMH0     (1u << 11) 
 #define PIO_PD20A_PWMC0_PWMH0     (1u << 20) 
 #define PIO_PA2A_PWMC0_PWMH1      (1u << 2)  
 #define PIO_PA12B_PWMC0_PWMH1     (1u << 12) 
 #define PIO_PA24B_PWMC0_PWMH1     (1u << 24) 
 #define PIO_PB1A_PWMC0_PWMH1      (1u << 1)  
 #define PIO_PD21A_PWMC0_PWMH1     (1u << 21) 
 #define PIO_PA13B_PWMC0_PWMH2     (1u << 13) 
 #define PIO_PA25B_PWMC0_PWMH2     (1u << 25) 
 #define PIO_PB4B_PWMC0_PWMH2      (1u << 4)  
 #define PIO_PC19B_PWMC0_PWMH2     (1u << 19) 
 #define PIO_PD22A_PWMC0_PWMH2     (1u << 22) 
 #define PIO_PA7B_PWMC0_PWMH3      (1u << 7)  
 #define PIO_PA14B_PWMC0_PWMH3     (1u << 14) 
 #define PIO_PA17C_PWMC0_PWMH3     (1u << 17) 
 #define PIO_PC13B_PWMC0_PWMH3     (1u << 13) 
 #define PIO_PC21B_PWMC0_PWMH3     (1u << 21) 
 #define PIO_PD23A_PWMC0_PWMH3     (1u << 23) 
 #define PIO_PA1A_PWMC0_PWML0      (1u << 1)  
 #define PIO_PA19B_PWMC0_PWML0     (1u << 19) 
 #define PIO_PB5B_PWMC0_PWML0      (1u << 5)  
 #define PIO_PC0B_PWMC0_PWML0      (1u << 0)  
 #define PIO_PD10B_PWMC0_PWML0     (1u << 10) 
 #define PIO_PD24A_PWMC0_PWML0     (1u << 24) 
 #define PIO_PA20B_PWMC0_PWML1     (1u << 20) 
 #define PIO_PB12A_PWMC0_PWML1     (1u << 12) 
 #define PIO_PC1B_PWMC0_PWML1      (1u << 1)  
 #define PIO_PC18B_PWMC0_PWML1     (1u << 18) 
 #define PIO_PD25A_PWMC0_PWML1     (1u << 25) 
 #define PIO_PA16C_PWMC0_PWML2     (1u << 16) 
 #define PIO_PA30A_PWMC0_PWML2     (1u << 30) 
 #define PIO_PB13A_PWMC0_PWML2     (1u << 13) 
 #define PIO_PC2B_PWMC0_PWML2      (1u << 2)  
 #define PIO_PC20B_PWMC0_PWML2     (1u << 20) 
 #define PIO_PD26A_PWMC0_PWML2     (1u << 26) 
 #define PIO_PA15C_PWMC0_PWML3     (1u << 15) 
 #define PIO_PC3B_PWMC0_PWML3      (1u << 3)  
 #define PIO_PC15B_PWMC0_PWML3     (1u << 15) 
 #define PIO_PC22B_PWMC0_PWML3     (1u << 22) 
 #define PIO_PD27A_PWMC0_PWML3     (1u << 27) 
 /* ========== Pio definition for PWM1 peripheral ========== */
 #define PIO_PA30B_PWMC1_PWMEXTRG0 (1u << 30) 
 #define PIO_PA18A_PWMC1_PWMEXTRG1 (1u << 18) 
 #define PIO_PA21C_PWMC1_PWMFI0    (1u << 21) 
 #define PIO_PA26D_PWMC1_PWMFI1    (1u << 26) 
 #define PIO_PA28D_PWMC1_PWMFI2    (1u << 28) 
 #define PIO_PA12C_PWMC1_PWMH0     (1u << 12) 
 #define PIO_PD1B_PWMC1_PWMH0      (1u << 1)  
 #define PIO_PA14C_PWMC1_PWMH1     (1u << 14) 
 #define PIO_PD3B_PWMC1_PWMH1      (1u << 3)  
 #define PIO_PA31D_PWMC1_PWMH2     (1u << 31) 
 #define PIO_PD5B_PWMC1_PWMH2      (1u << 5)  
 #define PIO_PA8A_PWMC1_PWMH3      (1u << 8)  
 #define PIO_PD7B_PWMC1_PWMH3      (1u << 7)  
 #define PIO_PA11C_PWMC1_PWML0     (1u << 11) 
 #define PIO_PD0B_PWMC1_PWML0      (1u << 0)  
 #define PIO_PA13C_PWMC1_PWML1     (1u << 13) 
 #define PIO_PD2B_PWMC1_PWML1      (1u << 2)  
 #define PIO_PA23D_PWMC1_PWML2     (1u << 23) 
 #define PIO_PD4B_PWMC1_PWML2      (1u << 4)  
 #define PIO_PA5A_PWMC1_PWML3      (1u << 5)  
 #define PIO_PD6B_PWMC1_PWML3      (1u << 6)  
 /* ========== Pio definition for QSPI peripheral ========== */
 #define PIO_PA11A_QCS             (1u << 11) 
 #define PIO_PA13A_QIO0            (1u << 13) 
 #define PIO_PA12A_QIO1            (1u << 12) 
 #define PIO_PA17A_QIO2            (1u << 17) 
 #define PIO_PD31A_QIO3            (1u << 31) 
 #define PIO_PA14A_QSCK            (1u << 14) 
 /* ========== Pio definition for SSC peripheral ========== */
 #define PIO_PA10C_RD              (1u << 10) 
 #define PIO_PD24B_RF              (1u << 24) 
 #define PIO_PA22A_RK              (1u << 22) 
 #define PIO_PB5D_TD               (1u << 5)  
 #define PIO_PD10C_TD              (1u << 10) 
 #define PIO_PD26B_TD              (1u << 26) 
 #define PIO_PB0D_TF               (1u << 0)  
 #define PIO_PB1D_TK               (1u << 1)  
 /* ========== Pio definition for TC0 peripheral ========== */
 #define PIO_PA4B_TCLK0            (1u << 4)  
 #define PIO_PA28B_TCLK1           (1u << 28) 
 #define PIO_PA29B_TCLK2           (1u << 29) 
 #define PIO_PA0B_TIOA0            (1u << 0)  
 #define PIO_PA15B_TIOA1           (1u << 15) 
 #define PIO_PA26B_TIOA2           (1u << 26) 
 #define PIO_PA1B_TIOB0            (1u << 1)  
 #define PIO_PA16B_TIOB1           (1u << 16) 
 #define PIO_PA27B_TIOB2           (1u << 27) 
 /* ========== Pio definition for TC3 peripheral ========== */
 #define PIO_PE5B_TCLK10           (1u << 5)  
 #define PIO_PD24C_TCLK11          (1u << 24) 
 #define PIO_PE2B_TCLK9            (1u << 2)  
 #define PIO_PE3B_TIOA10           (1u << 3)  
 #define PIO_PD21C_TIOA11          (1u << 21) 
 #define PIO_PE0B_TIOA9            (1u << 0)  
 #define PIO_PE4B_TIOB10           (1u << 4)  
 #define PIO_PD22C_TIOB11          (1u << 22) 
 #define PIO_PE1B_TIOB9            (1u << 1)  
 /* ========== Pio definition for TWIHS0 peripheral ========== */
 #define PIO_PA4A_TWCK0            (1u << 4)  
 #define PIO_PA3A_TWD0             (1u << 3)  
 /* ========== Pio definition for TWIHS1 peripheral ========== */
 #define PIO_PB5A_TWCK1            (1u << 5)  
 #define PIO_PB4A_TWD1             (1u << 4)  
 /* ========== Pio definition for UART0 peripheral ========== */
 #define PIO_PA9A_URXD0            (1u << 9)  
 #define PIO_PA10A_UTXD0           (1u << 10) 
 /* ========== Pio definition for UART1 peripheral ========== */
 #define PIO_PA5C_URXD1            (1u << 5)  
 #define PIO_PA4C_UTXD1            (1u << 4)  
 #define PIO_PA6C_UTXD1            (1u << 6)  
 #define PIO_PD26D_UTXD1           (1u << 26) 
 /* ========== Pio definition for UART2 peripheral ========== */
 #define PIO_PD25C_URXD2           (1u << 25) 
 #define PIO_PD26C_UTXD2           (1u << 26) 
 /* ========== Pio definition for USART0 peripheral ========== */
 #define PIO_PB2C_CTS0             (1u << 2)  
 #define PIO_PD0D_DCD0             (1u << 0)  
 #define PIO_PD2D_DSR0             (1u << 2)  
 #define PIO_PD1D_DTR0             (1u << 1)  
 #define PIO_PD3D_RI0              (1u << 3)  
 #define PIO_PB3C_RTS0             (1u << 3)  
 #define PIO_PB0C_RXD0             (1u << 0)  
 #define PIO_PB13C_SCK0            (1u << 13) 
 #define PIO_PB1C_TXD0             (1u << 1)  
 /* ========== Pio definition for USART1 peripheral ========== */
 #define PIO_PA25A_CTS1            (1u << 25) 
 #define PIO_PA26A_DCD1            (1u << 26) 
 #define PIO_PA28A_DSR1            (1u << 28) 
 #define PIO_PA27A_DTR1            (1u << 27) 
 #define PIO_PA3B_LONCOL1          (1u << 3)  
 #define PIO_PA29A_RI1             (1u << 29) 
 #define PIO_PA24A_RTS1            (1u << 24) 
 #define PIO_PA21A_RXD1            (1u << 21) 
 #define PIO_PA23A_SCK1            (1u << 23) 
 #define PIO_PB4D_TXD1             (1u << 4)  
 /* ========== Pio indexes ========== */
 #define PIO_PA3_IDX               3
 #define PIO_PA4_IDX               4
 #define PIO_PA5_IDX               5
 #define PIO_PA7_IDX               7
 #define PIO_PA8_IDX               8
 #define PIO_PA9_IDX               9
 #define PIO_PA10_IDX              10
 #define PIO_PA11_IDX              11
 #define PIO_PA12_IDX              12
 #define PIO_PA13_IDX              13
 #define PIO_PA14_IDX              14
 #define PIO_PA21_IDX              21
 #define PIO_PA22_IDX              22
 #define PIO_PA24_IDX              24
 #define PIO_PA27_IDX              27
 #define PIO_PB0_IDX               32
 #define PIO_PB1_IDX               33
 #define PIO_PB2_IDX               34
 #define PIO_PB3_IDX               35
 #define PIO_PB4_IDX               36
 #define PIO_PB5_IDX               37
 #define PIO_PB6_IDX               38
 #define PIO_PB7_IDX               39
 #define PIO_PB8_IDX               40
 #define PIO_PB9_IDX               41
 #define PIO_PB12_IDX              44
 #define PIO_PD0_IDX               96
 #define PIO_PD1_IDX               97
 #define PIO_PD2_IDX               98
 #define PIO_PD3_IDX               99
 #define PIO_PD4_IDX               100
 #define PIO_PD5_IDX               101
 #define PIO_PD6_IDX               102
 #define PIO_PD7_IDX               103
 #define PIO_PD8_IDX               104
 #define PIO_PD9_IDX               105
 #define PIO_PD10_IDX              106
 #define PIO_PD11_IDX              107
 #define PIO_PD12_IDX              108
 #define PIO_PD21_IDX              117
 #define PIO_PD22_IDX              118
 #define PIO_PD24_IDX              120
 #define PIO_PD25_IDX              121
 #define PIO_PD26_IDX              122
 #define PIO_PD31_IDX              127
 
 #endif /* _SAME70J21_PIO_ */