industrial_msgs/CmdJointTrajectory Service

File: industrial_msgs/CmdJointTrajectory.srv

Raw Message Definition

# Send a JointTrajectory command to the robot.
#   - duplicates functionality of the joint_path_command topic
#   - provides a response-code to verify command was received
#   - returns when trajectory is sent to robot, not when motion completed
#   - return code may NOT indicate successful transfer to robot

trajectory_msgs/JointTrajectory trajectory
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industrial_msgs/ServiceReturnCode code

Compact Message Definition