industrial_msgs/DebugLevel Message

File: industrial_msgs/DebugLevel.msg

Raw Message Definition

# Debug level message enumeration.  This may replicate some functionality that
# alreay exists in the ROS logger.
# TODO: Get more information on the ROS Logger.
uint8 val

uint8 DEBUG = 5
uint8 INFO = 4
uint8 WARN = 3
uint8 ERROR = 2
uint8 FATAL = 1
uint8 NONE = 0 

Compact Message Definition

uint8 DEBUG=5
uint8 INFO=4
uint8 WARN=3
uint8 ERROR=2
uint8 FATAL=1
uint8 NONE=0
uint8 val