gtsam::PreintegratedCombinedMeasurements Member List

This is the complete list of members for gtsam::PreintegratedCombinedMeasurements, including all inherited members.

Bias typedefgtsam::PreintegrationBase
biasCorrectedDelta(const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 6 > H={}) const overridegtsam::ManifoldPreintegrationvirtual
biasHat() constgtsam::PreintegrationBaseinline
biasHat_gtsam::PreintegrationBaseprotected
biasHatVector() constgtsam::PreintegrationBaseinline
clone() constgtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
CombinedImuFactor classgtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsfriend
computeError(const NavState &state_i, const NavState &state_j, const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 9 > H1, OptionalJacobian< 9, 9 > H2, OptionalJacobian< 9, 6 > H3) constgtsam::PreintegrationBase
computeErrorAndJacobians(const Pose3 &pose_i, const Vector3 &vel_i, const Pose3 &pose_j, const Vector3 &vel_j, const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 6 > H1={}, OptionalJacobian< 9, 3 > H2={}, OptionalJacobian< 9, 6 > H3={}, OptionalJacobian< 9, 3 > H4={}, OptionalJacobian< 9, 6 > H5={}) constgtsam::PreintegrationBase
correctMeasurementsBySensorPose(const Vector3 &unbiasedAcc, const Vector3 &unbiasedOmega, OptionalJacobian< 3, 3 > correctedAcc_H_unbiasedAcc={}, OptionalJacobian< 3, 3 > correctedAcc_H_unbiasedOmega={}, OptionalJacobian< 3, 3 > correctedOmega_H_unbiasedOmega={}) constgtsam::PreintegrationBase
delPdelBiasAcc() constgtsam::ManifoldPreintegrationinline
delPdelBiasAcc_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
delPdelBiasOmega() constgtsam::ManifoldPreintegrationinline
delPdelBiasOmega_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
delRdelBiasOmega() constgtsam::ManifoldPreintegrationinline
delRdelBiasOmega_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
deltaPij() const overridegtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
deltaRij() const overridegtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
deltaTij() constgtsam::PreintegrationBaseinline
deltaTij_gtsam::PreintegrationBaseprotected
deltaVij() const overridegtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
deltaXij() const overridegtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
deltaXij_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
delVdelBiasAcc() constgtsam::ManifoldPreintegrationinline
delVdelBiasAcc_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
delVdelBiasOmega() constgtsam::ManifoldPreintegrationinline
delVdelBiasOmega_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
equals(const PreintegratedCombinedMeasurements &expected, double tol=1e-9) constgtsam::PreintegratedCombinedMeasurements
gtsam::ManifoldPreintegration::equals(const ManifoldPreintegration &other, double tol) constgtsam::ManifoldPreintegration
integrateMeasurement(const Vector3 &measuredAcc, const Vector3 &measuredOmega, const double dt) overridegtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsvirtual
ManifoldPreintegration()gtsam::ManifoldPreintegrationinlineprotected
ManifoldPreintegration(const std::shared_ptr< Params > &p, const imuBias::ConstantBias &biasHat=imuBias::ConstantBias())gtsam::ManifoldPreintegration
matchesParamsWith(const PreintegrationBase &other) constgtsam::PreintegrationBaseinline
p() constgtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsinline
p_gtsam::PreintegrationBaseprotected
Params typedefgtsam::PreintegratedCombinedMeasurements
params() constgtsam::PreintegrationBaseinline
predict(const NavState &state_i, const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 9 > H1={}, OptionalJacobian< 9, 6 > H2={}) constgtsam::PreintegrationBase
PreintegratedCombinedMeasurements()gtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsinline
PreintegratedCombinedMeasurements(const std::shared_ptr< Params > &p, const imuBias::ConstantBias &biasHat=imuBias::ConstantBias(), const Eigen::Matrix< double, 15, 15 > &preintMeasCov=Eigen::Matrix< double, 15, 15 >::Zero())gtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsinline
PreintegratedCombinedMeasurements(const PreintegrationType &base, const Eigen::Matrix< double, 15, 15 > &preintMeasCov)gtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsinline
PreintegrationBase()gtsam::PreintegrationBaseinlineprotected
PreintegrationBase(const std::shared_ptr< Params > &p, const imuBias::ConstantBias &biasHat=imuBias::ConstantBias())gtsam::PreintegrationBase
preintMeasCov() constgtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsinline
preintMeasCov_gtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsprotected
print(const std::string &s="Preintegrated Measurements:") const overridegtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsvirtual
resetIntegration() overridegtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsvirtual
resetIntegration(const gtsam::Matrix6 &Q_init)gtsam::PreintegratedCombinedMeasurements
resetIntegrationAndSetBias(const Bias &biasHat)gtsam::PreintegrationBase
update(const Vector3 &measuredAcc, const Vector3 &measuredOmega, const double dt, Matrix9 *A, Matrix93 *B, Matrix93 *C) overridegtsam::ManifoldPreintegrationvirtual
~PreintegratedCombinedMeasurements() overridegtsam::PreintegratedCombinedMeasurementsinline
~PreintegrationBase()gtsam::PreintegrationBaseinlineprotectedvirtual


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autogenerated on Tue Jul 4 2023 02:47:07