gtsam::ManifoldPreintegration Member List

This is the complete list of members for gtsam::ManifoldPreintegration, including all inherited members.

Bias typedefgtsam::PreintegrationBase
biasCorrectedDelta(const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 6 > H={}) const overridegtsam::ManifoldPreintegrationvirtual
biasHat() constgtsam::PreintegrationBaseinline
biasHat_gtsam::PreintegrationBaseprotected
biasHatVector() constgtsam::PreintegrationBaseinline
clone() constgtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
computeError(const NavState &state_i, const NavState &state_j, const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 9 > H1, OptionalJacobian< 9, 9 > H2, OptionalJacobian< 9, 6 > H3) constgtsam::PreintegrationBase
computeErrorAndJacobians(const Pose3 &pose_i, const Vector3 &vel_i, const Pose3 &pose_j, const Vector3 &vel_j, const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 6 > H1={}, OptionalJacobian< 9, 3 > H2={}, OptionalJacobian< 9, 6 > H3={}, OptionalJacobian< 9, 3 > H4={}, OptionalJacobian< 9, 6 > H5={}) constgtsam::PreintegrationBase
correctMeasurementsBySensorPose(const Vector3 &unbiasedAcc, const Vector3 &unbiasedOmega, OptionalJacobian< 3, 3 > correctedAcc_H_unbiasedAcc={}, OptionalJacobian< 3, 3 > correctedAcc_H_unbiasedOmega={}, OptionalJacobian< 3, 3 > correctedOmega_H_unbiasedOmega={}) constgtsam::PreintegrationBase
delPdelBiasAcc() constgtsam::ManifoldPreintegrationinline
delPdelBiasAcc_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
delPdelBiasOmega() constgtsam::ManifoldPreintegrationinline
delPdelBiasOmega_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
delRdelBiasOmega() constgtsam::ManifoldPreintegrationinline
delRdelBiasOmega_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
deltaPij() const overridegtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
deltaRij() const overridegtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
deltaTij() constgtsam::PreintegrationBaseinline
deltaTij_gtsam::PreintegrationBaseprotected
deltaVij() const overridegtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
deltaXij() const overridegtsam::ManifoldPreintegrationinlinevirtual
deltaXij_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
delVdelBiasAcc() constgtsam::ManifoldPreintegrationinline
delVdelBiasAcc_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
delVdelBiasOmega() constgtsam::ManifoldPreintegrationinline
delVdelBiasOmega_gtsam::ManifoldPreintegrationprotected
equals(const ManifoldPreintegration &other, double tol) constgtsam::ManifoldPreintegration
integrateMeasurement(const Vector3 &measuredAcc, const Vector3 &measuredOmega, const double dt)gtsam::PreintegrationBasevirtual
ManifoldPreintegration()gtsam::ManifoldPreintegrationinlineprotected
ManifoldPreintegration(const std::shared_ptr< Params > &p, const imuBias::ConstantBias &biasHat=imuBias::ConstantBias())gtsam::ManifoldPreintegration
matchesParamsWith(const PreintegrationBase &other) constgtsam::PreintegrationBaseinline
p() constgtsam::PreintegrationBaseinline
p_gtsam::PreintegrationBaseprotected
params() constgtsam::PreintegrationBaseinline
Params typedefgtsam::PreintegrationBase
predict(const NavState &state_i, const imuBias::ConstantBias &bias_i, OptionalJacobian< 9, 9 > H1={}, OptionalJacobian< 9, 6 > H2={}) constgtsam::PreintegrationBase
PreintegrationBase()gtsam::PreintegrationBaseinlineprotected
PreintegrationBase(const std::shared_ptr< Params > &p, const imuBias::ConstantBias &biasHat=imuBias::ConstantBias())gtsam::PreintegrationBase
print(const std::string &s="") constgtsam::PreintegrationBasevirtual
resetIntegration() overridegtsam::ManifoldPreintegrationvirtual
resetIntegrationAndSetBias(const Bias &biasHat)gtsam::PreintegrationBase
update(const Vector3 &measuredAcc, const Vector3 &measuredOmega, const double dt, Matrix9 *A, Matrix93 *B, Matrix93 *C) overridegtsam::ManifoldPreintegrationvirtual
~PreintegrationBase()gtsam::PreintegrationBaseinlineprotectedvirtual


gtsam
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