fuse_core: eigen.h File Reference

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Eigenvalues>
#include <sstream>
#include <string>

Include dependency graph for eigen.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Namespaces
	fuse_core

Typedefs
template<typename Scalar , int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime>
using	fuse_core::Matrix = Eigen::Matrix< Scalar, RowsAtCompileTime, ColsAtCompileTime, Eigen::RowMajor >

using	fuse_core::Matrix1d = Eigen::Matrix< double, 1, 1, Eigen::RowMajor >

using	fuse_core::Matrix2d = Eigen::Matrix< double, 2, 2, Eigen::RowMajor >

using	fuse_core::Matrix3d = Eigen::Matrix< double, 3, 3, Eigen::RowMajor >

using	fuse_core::Matrix4d = Eigen::Matrix< double, 4, 4, Eigen::RowMajor >

using	fuse_core::Matrix5d = Eigen::Matrix< double, 5, 5, Eigen::RowMajor >

using	fuse_core::Matrix6d = Eigen::Matrix< double, 6, 6, Eigen::RowMajor >

using	fuse_core::Matrix7d = Eigen::Matrix< double, 7, 7, Eigen::RowMajor >

using	fuse_core::Matrix8d = Eigen::Matrix< double, 8, 8, Eigen::RowMajor >

using	fuse_core::Matrix9d = Eigen::Matrix< double, 9, 9, Eigen::RowMajor >

using	fuse_core::MatrixXd = Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor >

using	fuse_core::Vector1d = Eigen::Matrix< double, 1, 1 >

using	fuse_core::Vector2d = Eigen::Matrix< double, 2, 1 >

using	fuse_core::Vector3d = Eigen::Matrix< double, 3, 1 >

using	fuse_core::Vector4d = Eigen::Matrix< double, 4, 1 >

using	fuse_core::Vector5d = Eigen::Matrix< double, 5, 1 >

using	fuse_core::Vector6d = Eigen::Matrix< double, 6, 1 >

using	fuse_core::Vector7d = Eigen::Matrix< double, 7, 1 >

using	fuse_core::Vector8d = Eigen::Matrix< double, 8, 1 >

using	fuse_core::Vector9d = Eigen::Matrix< double, 9, 1 >

using	fuse_core::VectorXd = Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1 >

Functions
template<typename Derived >
bool	fuse_core::isPositiveDefinite (const Eigen::DenseBase< Derived > &m)
	Check if a matrix is Positive Definite (PD), i.e. all eigenvalues are `> 0.0`. More...

template<typename Derived >
bool	fuse_core::isSymmetric (const Eigen::DenseBase< Derived > &m, const typename Eigen::DenseBase< Derived >::RealScalar precision=Eigen::NumTraits< typename Eigen::DenseBase< Derived >::Scalar >::dummy_precision())
	Check if a matrix is symmetric. More...

template<typename Derived >
std::string	fuse_core::to_string (const Eigen::DenseBase< Derived > &m, const int precision=4)
	Serialize a matrix into an std::string using this format: More...

Namespaces

Typedefs

Functions