- i -

• I000 : info_catch_client.InfoCatchClient.Label
• in_error : simple_message.StatusMessage
• in_motion : simple_message.StatusMessage
• INC : state_server.SysStat
• INC_MODE : simple_message.SysStatMessage.StatType , simple_message.SysStatReplyMessage.StatType
• INIT : state_server.SysStat
• INVALID : simple_message.CommunicationType , simple_message.ReplyCode
• io_ctrl_ : fsrobo_r_driver::robot_service_interface::FSRoboRRobotServiceInterface
• IO_STATE : simple_message.SimpleMessageType