flexbe_msgs/BehaviorInput Action

# If desired, custom request types can be defined and choosen here
uint8 request_type

# Request message displayed to the operator
# Provide context information, i.e. for which purpose the data is required.
string msg

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uint8 RESULT_OK  = 0
uint8 RESULT_FAILED = 1
uint8 RESULT_ABORTED = 2

# Indicates if the request has been successful
uint8 result_code

# Serialized data which was requested
# In case of result_code != RESULT_OK, this field will contain unserialized data regarding the reason of failure instead.
string data

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