• LEWEI_ERROR_BASE : liblewei.h
• LEWEI_ERROR_CREATE_FILE : liblewei.h
• LEWEI_ERROR_MALLOC_FAIL : liblewei.h
• LEWEI_ERROR_NO_CALLBACK : liblewei.h
• LEWEI_ERROR_NOT_INITIALIZED : liblewei.h
• LEWEI_ERROR_SOCKET : liblewei.h
• PORT : DroneNode.cpp , DroneSwarm.cpp