• ImageCallback() : test_cv_camera.cpp , test_cv_camera_no_yaml.cpp
• InfoCallback() : test_cv_camera.cpp , test_cv_camera_no_yaml.cpp
• main() : cv_camera_node.cpp , test_cv_camera_no_yaml.cpp , test_cv_camera.cpp
• TEST() : test_cv_camera.cpp , test_cv_camera_no_yaml.cpp , test_cv_camera.cpp