corbo::AlgebraicRiccatiDiscrete Member List

This is the complete list of members for corbo::AlgebraicRiccatiDiscrete, including all inherited members.

isClosedLoopStable(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &G)corbo::AlgebraicRiccatiDiscretestatic
isInsideUnitCircle(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &block)corbo::AlgebraicRiccatiDiscreteinlineprotectedstatic
solve(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &Q, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &R, Eigen::MatrixXd &X, Eigen::MatrixXd *G=nullptr)corbo::AlgebraicRiccatiDiscretestatic
solveRiccatiHamiltonianSchur(const Eigen::MatrixXd &H, Eigen::MatrixXd &X)corbo::AlgebraicRiccatiDiscreteprotectedstatic


control_box_rst
Author(s): Christoph Rösmann
autogenerated on Mon Feb 28 2022 22:08:02