This is the complete list of members for corbo::AlgebraicRiccatiDiscrete, including all inherited members.
isClosedLoopStable(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &G) | corbo::AlgebraicRiccatiDiscrete | static |
isInsideUnitCircle(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &block) | corbo::AlgebraicRiccatiDiscrete | inlineprotectedstatic |
solve(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &Q, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &R, Eigen::MatrixXd &X, Eigen::MatrixXd *G=nullptr) | corbo::AlgebraicRiccatiDiscrete | static |
solveRiccatiHamiltonianSchur(const Eigen::MatrixXd &H, Eigen::MatrixXd &X) | corbo::AlgebraicRiccatiDiscrete | protectedstatic |