This is the complete list of members for corbo::AlgebraicRiccatiContinuous, including all inherited members.
hasNegativeRealPart(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &block) | corbo::AlgebraicRiccatiContinuous | inlineprotectedstatic |
hasRealPartsCloseToZero(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &matrix) | corbo::AlgebraicRiccatiContinuous | protectedstatic |
isClosedLoopStable(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &G) | corbo::AlgebraicRiccatiContinuous | static |
isNumericallyStable(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &Q, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &R) | corbo::AlgebraicRiccatiContinuous | static |
solve(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &Q, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &R, Eigen::MatrixXd &X, Eigen::MatrixXd *G=nullptr) | corbo::AlgebraicRiccatiContinuous | static |
solveRiccatiHamiltonianSchur(const Eigen::MatrixXd &H, Eigen::MatrixXd &X) | corbo::AlgebraicRiccatiContinuous | protectedstatic |