corbo::AlgebraicRiccatiContinuous Member List

This is the complete list of members for corbo::AlgebraicRiccatiContinuous, including all inherited members.

hasNegativeRealPart(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &block)corbo::AlgebraicRiccatiContinuousinlineprotectedstatic
hasRealPartsCloseToZero(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &matrix)corbo::AlgebraicRiccatiContinuousprotectedstatic
isClosedLoopStable(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &G)corbo::AlgebraicRiccatiContinuousstatic
isNumericallyStable(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &Q, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &R)corbo::AlgebraicRiccatiContinuousstatic
solve(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &A, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &B, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &Q, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &R, Eigen::MatrixXd &X, Eigen::MatrixXd *G=nullptr)corbo::AlgebraicRiccatiContinuousstatic
solveRiccatiHamiltonianSchur(const Eigen::MatrixXd &H, Eigen::MatrixXd &X)corbo::AlgebraicRiccatiContinuousprotectedstatic


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Author(s): Christoph Rösmann
autogenerated on Mon Feb 28 2022 22:08:02