• __init__() : move_object.move
• get_model_dist() : move_object.move
• get_model_state() : move_object.move
• move_circle() : move_object.move
• move_initialpose() : move_object.move
• move_on_line() : move_object.move
• move_polygon() : move_object.move
• parse_options() : move_object.move
• run() : move_object.move