wfov_camera_msgs/WFOVTrigger Message

# Message for the time synchronization packets for the WFOV cameras.

Header header # stamp is the time at which the trigger was received.

string time_reference # The name of the reference clock for this message's timestamp.

time trigger_time # The trigger time at which the data was valid.

string trigger_time_reference # The name of the reference clock for this message's trigger timestamp.

uint32 shutter # Time duration (microseconds) the shutter was open.

uint32 id # Camera ID Number

uint32 trigger_seq # Number of triggers sent to this camera ID number