urg_serial_utils.h
Go to the documentation of this file.
1 #ifndef URG_SERIAL_UTILS_H
2 #define URG_SERIAL_UTILS_H
3 
14 extern int urg_serial_find_port(void);
16 
17 
19 extern const char *urg_serial_port_name(int index);
20 
21 
29 extern int urg_serial_is_urg_port(int index);
30 
31 #endif /* !URG_SERIAL_UTILS_H */
int urg_serial_is_urg_port(int index)
ポートが URG かどうか
const char * urg_serial_port_name(int index)
検索したシリアルポート名を返す
int urg_serial_find_port(void)
シリアルポートを検索する


urg_c
Author(s): Satofumi Kamimura , Katsumi Kimoto, Adrian Boeing
autogenerated on Thu Jun 6 2019 19:27:49