TRAC_IK::TRAC_IK Member List

This is the complete list of members for TRAC_IK::TRAC_IK, including all inherited members.

boundsTRAC_IK::TRAC_IKprivate
CartToJnt(const KDL::JntArray &q_init, const KDL::Frame &p_in, KDL::JntArray &q_out, const KDL::Twist &bounds=KDL::Twist::Zero())TRAC_IK::TRAC_IK
chainTRAC_IK::TRAC_IKprivate
epsTRAC_IK::TRAC_IKprivate
errorsTRAC_IK::TRAC_IKprivate
fRand(double min, double max)TRAC_IK::TRAC_IKinlineprivatestatic
getKDLChain(KDL::Chain &chain_)TRAC_IK::TRAC_IKinline
getKDLLimits(KDL::JntArray &lb_, KDL::JntArray &ub_)TRAC_IK::TRAC_IKinline
getSolutions(std::vector< KDL::JntArray > &solutions_)TRAC_IK::TRAC_IKinline
getSolutions(std::vector< KDL::JntArray > &solutions_, std::vector< std::pair< double, uint > > &errors_)TRAC_IK::TRAC_IKinline
iksolverTRAC_IK::TRAC_IKprivate
initialize()TRAC_IK::TRAC_IKprivate
initializedTRAC_IK::TRAC_IKprivate
jacsolverTRAC_IK::TRAC_IKprivate
JointErr(const KDL::JntArray &arr1, const KDL::JntArray &arr2)TRAC_IK::TRAC_IKinlinestatic
lbTRAC_IK::TRAC_IKprivate
manipPenalty(const KDL::JntArray &)TRAC_IK::TRAC_IKprivate
ManipValue1(const KDL::JntArray &)TRAC_IK::TRAC_IKprivate
ManipValue2(const KDL::JntArray &)TRAC_IK::TRAC_IKprivate
maxtimeTRAC_IK::TRAC_IKprivate
mtx_TRAC_IK::TRAC_IKprivate
myEqual(const KDL::JntArray &a, const KDL::JntArray &b)TRAC_IK::TRAC_IKinlineprivate
nl_solverTRAC_IK::TRAC_IKprivate
normalize_limits(const KDL::JntArray &seed, KDL::JntArray &solution)TRAC_IK::TRAC_IKprivate
normalize_seed(const KDL::JntArray &seed, KDL::JntArray &solution)TRAC_IK::TRAC_IKprivate
runKDL(const KDL::JntArray &q_init, const KDL::Frame &p_in)TRAC_IK::TRAC_IKinlineprivate
runNLOPT(const KDL::JntArray &q_init, const KDL::Frame &p_in)TRAC_IK::TRAC_IKinlineprivate
runSolver(T1 &solver, T2 &other_solver, const KDL::JntArray &q_init, const KDL::Frame &p_in)TRAC_IK::TRAC_IKprivate
setKDLLimits(KDL::JntArray &lb_, KDL::JntArray &ub_)TRAC_IK::TRAC_IKinline
SetSolveType(SolveType _type)TRAC_IK::TRAC_IKinline
solutionsTRAC_IK::TRAC_IKprivate
solvetypeTRAC_IK::TRAC_IKprivate
start_timeTRAC_IK::TRAC_IKprivate
task1TRAC_IK::TRAC_IKprivate
task2TRAC_IK::TRAC_IKprivate
TRAC_IK(const KDL::Chain &_chain, const KDL::JntArray &_q_min, const KDL::JntArray &_q_max, double _maxtime=0.005, double _eps=1e-5, SolveType _type=Speed)TRAC_IK::TRAC_IK
TRAC_IK(const std::string &base_link, const std::string &tip_link, const std::string &URDF_param="/robot_description", double _maxtime=0.005, double _eps=1e-5, SolveType _type=Speed)TRAC_IK::TRAC_IK
typesTRAC_IK::TRAC_IKprivate
ubTRAC_IK::TRAC_IKprivate
unique_solution(const KDL::JntArray &sol)TRAC_IK::TRAC_IKprivate
~TRAC_IK()TRAC_IK::TRAC_IK


trac_ik_lib
Author(s): Patrick Beeson, Barrett Ames
autogenerated on Tue Apr 23 2019 02:39:13